摆动导杆机构有无急回特性？
参考答案：
因摆动导杆机构的极位夹角不等于零，故有急回特性。
已知|a-2|+|b+1|+|2c+3|=0．
（1）求代数式a2+b2+c2+2ab+2ac+2bc的值；
（2）求代数式（a+b+c）2的值；
（3）从中你发现上述两式的什么关系？由此你得出了什么结论？
与其他建设工程组织管理模式相比，EPC模式的基本特征有（）。
A.承包商承担大部分风险
B.管理层的参与
C.长期协议
D.资源共享
E.总价合同
