在一个比例控制系统中，选取比例带大小的错误理解是（）。

A.若控制对象迟延小，惯性小，PB宜大

B.从系统稳定性出发，PB宜大

C.从系统的精度要求出发，PB宜小

D.PB小于临界比例带，系统为发散振荡