参考答案：一、体节中胚层。形成脊椎骨、肋骨、真皮、躯干和四肢的肌肉。

二、间介中胚层。形成泌尿生殖系统。

三、侧板中胚层。形成体壁中胚层和脏壁中胚层，两者之间的是体腔，之间会形成心脏和围心腔、肺、腹腔（其中有消化道和消化腺）。