以下关于无线传感器网络数据管理系统结构的描述中，错误的是（）。

A.集中式结构中数据查询和无线传感器网内部的感知数据传输是分开的

B.分布式结构每个节点都具有独立处理数据查询命令的能力

C.半分布式结构是将分布式与集中式结合起来

D.无线传感器网络可以分为网络层和传输层