张衡132年制造的（）是世界上公认的最早的地震仪器。
参考答案：地动仪
如图所示，竖直固定的木杆上穿一个小球，小球质量为m，现用恒定拉力F斜向上拉小球，恰好使小球向上做匀速运动，其中力F与杆的夹角为q，设球与杆间的摩擦力大小为Ff，杆对球的支持力大小为FN。关于这个平衡问题，下面列出了几个平衡方程，其中正确的是(取竖直向上和水平向右为正方向)
A．沿竖直方向：F-mg＝0
B．沿水平方向：Fcosq-FN＝0
C．沿竖直方向：F-mg-Ff＝0
D．沿水平方向：Fsinq-FN＝0
外门架
如图所示，竖直固定的木杆上穿一个小球，小球质量为m，现用恒定拉力F斜向上拉小球，恰好使小球向上做匀速运动，其中力F与杆的夹角为q，设球与杆间的摩擦力大小为Ff，杆对球的支持力大小为FN。关于这个平衡问题，下面列出了几个平衡方程，其中正确的是(取竖直向上和水平向右为正方向)