城市轨道交通行车调度系统按照自动化程度从低到高可分为（）、电子调度集中系统、行车指挥自动化控制系统。

过烧是由于加热温度（），金属的晶界发生大变化，同时炉气侵入使晶界氧化，破坏了晶间的结合产生的缺陷。