在程序设计阶段应该采取______和逐步求精的方法，把一个模块的功能逐步分解，细化为一系列具体的步骤，继而用某种程序设计语言写成程序。

超调量是表示系统（）的一个指标，其值越小，说明调节过程进行的越（）。