参考答案：

（1）邓牧认为，以皇帝和官吏为代表的统治者不能给百姓提供可靠的社会保障，也不能给人民带来了真正的福利。

（2）邓牧理想中的君民关系是平等的，亲密的。同时，君主是大家推举出来的，他必须全力为大家服务，这样臣民不会争夺君位，君主能禅让其位。

（3）邓牧认为，在这一理想社会中，人们虽有分工不同，但都必须参加劳动，都依靠自己的劳动生活。