谈判者认为，参加谈判的双方都是问题的解决者，谈判的目的是以友好关系来产生理想的结果，谈判的焦点是满足利益而不是坚持立场。这种谈判法是（）

A.强硬型

B.温和型

C.价值型

D.投石问路型