《公安机关人民警察现场制止违法犯罪行为操作规程》制定的指导思想为（）。

A.有利于维护国家法律的权威和尊严

B.有利于及时有效地制止违法犯罪行为

C.有利于规范公安民警执法活动，保障公民合法权益

D.有利于保护公安民警的自身安全