一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。
A.P调节器
B.PI调节器
C.I调节器
D.PD调节器
参考答案：A
I usually get up early ________ my birthday.[ ]
A. on
B. at
C. in
用初等函数构造的上限函数也是初等函数。
