答案：A

题目分析：纯净物是指由一种物质组成的物质，混合物是由多种物质组成的物质。

A、冰水混合物其实是由一种物质——水组成的，属于纯净物，正确；

B、医疗用的生理盐水是由氯化钠和水组成的，属于混合物，错误；

C、调味用的食醋中含有水和醋酸等多种可溶性的物质，属于混合物，错误；

D、高锰酸钾加热完全反应后的剩余物中含有反应生成的锰酸钾和二氧化锰，属于混合物，错误。故选A

点评：本题主要考查物质的分类，解答时要分析物质的组成，如果只由一种物质组成就属于纯净物，如果由多种物质组成就属于混合物。