公安民警遇有（）紧急情形，经警告无效的，可以使用武器；来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的，可以直接使用武器。

A.袭击人民警察

B.殴打他人

C.结伙抢劫公私财物

D.以暴力方法抗拒人民警察履行职责