公安民警必须执行上级的决定和命令，如果认为上级的决定和命令有错误的，应该怎么做（）

A.拒绝执行

B.可以提出意见，但不得中止或者改变决定和命令

C.变更执行

D.先提出意见，不被采纳则拒绝执行