参考答案：伸缩式结构的臂架存在一个工作幅度的限制，当臂架平伸到一定长度时就应该停止，这时有一个工作幅度的限制，如超过这个幅度继续伸臂，就容易造成翻车的事故。折叠式结构的臂架存在一个上臂（或中臂）起升角度的限制，当上臂起升到与水平夹角70°时，这时有一个起升角度的限制，如超过这个角度，就容易造成上臂折过去的危险。