关于空中交通的发展阶段，说法错误的是（）

A.20世纪30年代以前，空中交通管理主要以目视飞行规则为依据

B.以程序管制为核心的空中交通管制在航空活动开始就已形成

C.1945年成立了国际民航组织

D.20世纪80年代提出了空中交通管理的综合概念，取代空中交通管制