参考答案：

依恋是由鲍尔比最先提出的一个心理概念，是指婴儿与母亲（或能够代理母亲的人）之间所开成的由爱连接起来的永久性心理联系。

依恋的两个特点：一是渴求与依恋对象接近；二是努力维持这样的接近。