在研究物体的运动时，总要选一个______的物体作为参照物，研究行驶的汽车里的人的运动时，以路旁的树为参照物，人是______的，以汽车为参照物，人是______的．

汉朝初期，汉高祖刘邦对匈奴采取了强势的对抗姿态。