伺服机构的位置检测器设在伺服电机轴端或丝杠一端，检测电机或丝杠的回转角，这种伺服控制方式称为半闭环方式。
参考答案：对
患者，男，59岁。2型糖尿病病史7年，口服格列苯脲15mg/d和二甲双胍2.0g/d治疗，8个月前眼底检查可见微血管瘤、出血和硬性渗出。近1个月来视力明显减退，眼底检查可见视网膜新生血管形成和玻璃体积血。BP160/100mmHg，BMI28.4。空腹血糖7.1mmol/L，餐后2小时血糖14.6mmol/L，糖化血红蛋白7.6%。
目前该患者糖尿病视网膜病变的分期为（）。
A.Ⅰ期
B.Ⅴ期
C.Ⅱ期
D.Ⅲ期
E.Ⅳ期
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