某晚，齐涛骑自行车上夜班，途经某工厂门前的公路时，因为天黑，没有看清路面状况，突然掉进马路上的窨井里，造成“下颌骨粉碎性骨折，鼻骨骨折”等损害后果，花去医疗费4500元。经过调查，在齐涛经过之前，该窨井的井盖已经塌落。该井盖是市政公司于1个月前更换的。更换时该井盖有不明显裂纹，但因井盖已用完，施工人员认为一般不会影响使用，就没有对该井盖再换新的。出事当日上午，工厂的一超载汽车进厂门时将该井盖压塌，但工厂既未告市政公司，也未设置示警标志。
问：(1)市政公司和该工厂是否侵犯了齐涛的权利
(2)齐涛应该向谁主张自己的权利

公安机关保卫国家安全与维护社会治安秩序的任务，主要是通过公安法制工作实现的．( )