姿态指引仪表包括下列设备（）

A、陀螺、陀螺仪表和惯性基准系统

B、陀螺、加速度计和惯性基准系统

C、陀螺、陀螺仪表和加速度计

D、加速度计、陀螺仪表和惯性基准系统