贝格尔号军舰是大英帝国为称霸世界而派出的一艘以考察为目的船只，达尔文做为博物学家随船旅行，收集了大量的植物、动物等标本，为发现生物进化规律提供了重要依据。达尔文的环球科学考察一共持续了几年（）

A.五年

B.十年

C.二年

D.四年