以下有关机械设备故障诊断技术说法错误的是( )。

A．故障诊断是研究机械设备运行状态变化的信息，进而识别、预测和监视机械运行状态的技术方法
B．诊断实施过程是故障诊断的中心工作，它可以细分为4个基本步骤：①信号检测；②特征提取：③状态识别；④诊断决策
C．状态监测一般由现场操作人员进行，故障诊断则一般由专门人员进行
D．在设备状态监测和故障诊断中，设备的控制向量是设备异常或故障信息的重要载体，是设备故障诊断的客观依据，所以及时而正确地掌握控制向量是进行诊断的先决条件

蜗杆传动的优缺点是什么？