用声呐可以探测海底深度，声波在海水中的传播速度是1531m/s，从船底安装的声呐向海底垂直发出声波，经1.2s后接收到反射波．

（1）声呐发出的是______声波．

（2）计算海底的深度是多少？

在结构化分析方法中，可采用（）、判定表和判定树描述加工。