诞生于德国乌尔姆犹太人家庭，推崇想象力，热爱科学研究并且打破了牛顿经典力学的束缚，创立了相对论的著名物理学家是谁（）

A.普朗克

B.爱因斯坦

C.玻义耳

D.拉瓦锡