关于制动系统说法正确的有（）

A、鼓式制动器在制动蹄片磨损后需要调整制动间隙

B、盘式制动器在制动蹄片磨损后需要更换蹄片

C、鼓式制动器液压制动轮缸同时顶起两侧蹄片的是领从蹄式制动器

D、液压制动管路中可以存在适量空气

E、制动蹄片的材质较软，表面粗糙