防火要求的“三懂”内容是（）懂得怎样预防火灾以及预防措施，懂得灭火方法。

A、懂得本岗位发生火灾的危险性

B、懂得灭火器材的性能

C、懂得如何逃生

D、懂得如何救援

正弦波脉宽调制（SPWM）是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。