以下关于C++语言类的说法中正确的是( )。

A．C++语言的默认访问权限是private

B．C++语言中的类定义，用户一定要自己定义一个构造函数用于实例化类

C．C++语言中的成员函数的实现部分一定要写在类定义外

D．C++语言中的类不能够嵌套定义

在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。

A.微计算机

B.辨识装置

C.卡尔曼滤波器

D.数学模型