参考答案：

1.压缩空气中含有适量的润滑油，可以保证气动执行元件和控制元件润滑。

2.若气动执行元件和控制元件润滑不良，会发生以下故障：

（1）摩擦阻力增大造成汽缸推力不足，阀芯动作失灵。

（2）密封材料磨损造成空气泄漏。

（3）生锈造成元件损伤及失灵。

3.解决办法：采用油雾器进行喷雾润滑，保证空气中含有适量的润滑油。