在一个列车控制软件的需求文档中，我们发现了以下两条需求描述：“列车车门在两个停靠站之间要保持关闭”；“列车发生紧急停车时，要打开车门”。这里出现的需求问题是什么（）。

A.无法测试的需求

B.不完整的需求

C.含糊的需求

D.矛盾与不一致的需求