世界近代史上德国先后出现一批优秀人物，他们杰出贡献推动着人类历史发展进程。

（1）两位德国人联合发表了系统阐述科学社会主义基本原理的伟大著作，他们是____________________

（2）成功设计并制造出世界上第一辆汽车并被誉为汽车之父，他是_____________

（3）“现代物理学的泰斗”提出的人类文化宝库中极为重要的理论成果，它是_____________

（4）德国历史上最伟大的音乐家，古典乐派的终结者和浪漫乐派的开拓者，他是_____________

如何验证限位开关是否有效？