齿轮传动与摩擦轮传动、带传动和链传动等比较，其优点是（）。

A.能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠

B.传递的功率和速度范围较大

C.结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比

D.A、B、C均是