生活中有许多利用惯性的事例，下列事例与惯性无关的是（　　）

A．司机开车时必须系安全带

B．熟了的苹果从树上掉下来

C．锤头松了，把锤柄的一端在地上撞击几下就套紧了

D．河里嬉水的鸭子上岸后用力抖动翅膀，把身上的水抖掉

状态估计的作用为：

1）消除量测（）、弥补量测（），求取状态量，为上层计算软件提供符合电气特性的数据断面；

2）为量测数据的维护提供线索。

A.误差、不足

B.采集、误差

C.数据、不足

D.不足、误差