参考答案：对法规允许“私了”的交通事故，双方填写自行解决协议书，该协议可以视为公安交通管理部门的责任认定书、调解书，可作为交通事故车辆的保险索赔证明。但是，对于不属于法规允许“私了”范围的交通事故进行“私了”的，双方的“私了”协议不能作为索赔的依据。

解析：参考法条：《北京市公安局关于机动车驾驶员自行快速解决交通事故的通告》