参考答案：

在开机状态下朝一边拨动方向舵操纵杆并回中，尾舵机跟随操纵杆运动并回到中立位置即为非锁定模式。尾舵机不跟随操纵杆回中立位置，并保持在一侧最大位置即为锁定模式。