反映土干湿程度的指标是（）
A.空隙比
B.天然含水量
C.干密度
D.孔隙率
参考答案：B
以下哪项是纵隔神经源性肿瘤的CT特征（）
A.凸向肺野的肿块，有坏死区
B.肿块深入椎间孔内
C.肿块与肺界线清楚
D.肿块中等强化
E.肿块强化明显
有哪几种重要的机器人高层规划系统？它们各有什么特点？
