防滞/自动刹车系统正常和备用防滞活门组件上的控制活门数量是：（）

A、正常、备用防滞活门组件上各有2个控制活门

B、正常、备用防滞活门组件上各有4个控制活门

C、正常防滞活门组件上有4个的控制活门，备用防滞活门组件上有2个控制活门

D、正常防滞活门组件上有2个的控制活门，备用防滞活门组件上有4个控制活门