当惯性基准系统的MSU上的方式选择开关由“ATT”移到“NAV”时（）

A、IRU自动进行10分钟的校准

B、IRU保持在ATT方式中

C、LIGN（校准）灯闪亮

D、IRU进行快速校准并且当前位置必须人工更新