ADIRU中激光陀螺的功用是（）

A、感受飞机姿态的变化

B、感受地球自转沿飞机三个轴的角速度，计算当地的真北

C、感受飞机速度和垂直速度的变化

D、感受飞机沿三个轴向的瞬间变化