ADIRU校准时间是多少，如何显示（）

A、在纬度60-70.2度时需要10分钟，显示4分钟7后依次显示剩余时间；在纬度70.2-78.25度时需要17分钟，显示3分钟15后依次显示剩余时间

B、需要10分钟校准时间，显示从1到10

C、正常需要7分钟，最大到10分钟