ADIRU中的加速度计的作用是（）

A、感受地心引力沿飞机三个轴的分量，计算纬度

B、感受飞机沿三个轴的加速度

C、感受飞机速度的变化

D、感受地心引力沿飞机三个轴的分量，计算当地的地垂线