PAD的缺点有（）

A、多目标时画面很乱

B、如何使SHM避开PAD，避碰规则由驾驶员负责

C、在进出港或狭水道时，用车、用舵频繁，不能用PAD

D、A+B+C

由窄带ISDN向宽带ISDN发展的第三个阶段的主要特征是引入了（）。