闭环系统比开环系统及半闭环系统（）。

A．稳定性好；

B．故障率低；

C．精度低；

D．精度高。

要求实验组与对照组在非实验因素方面尽可能一致的原则属于

A．重复原则

B．对照原则

C．均衡原则

D．抽样原则

E．随机原则