建设社会主义法治国家，必须（），必须强化对立法、执法、司法各个环节权力运用的有效监督，做到有权必有责、用权受监督、违法必追究，使权力运行在阳光下，受到有效制约和监督。

A.构建高效的法治实施体系

B.构建严密的法治监督体系

C.构建强有力的法制保障体系

D.构建以宪法为核心的法律规范体系

简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。