卢梭在《论人类不平等的起源和基础》中说道：“我认为，在人类的一切知识中，最有用但也最不完善的知识就是关于人的知识。”马克思的唯物史观破解了人是什么这一“斯芬克斯之谜”，马克思在《关于费尔巴哈的提纲》中指出，人的本质在其现实性上是( )。

A．自然属性和社会属性的内在统一

B．所有人共同属性的概括

C．一切社会关系的总和

D．自由理性的外化

请你谈谈控制点与心理障碍、心理治疗、成就和健康的关系。