A、攻击行为是指同种动物个体之间由于争夺食物、配偶、领域、巢区而发生相互攻击或战斗，特点是双方的身体不受到伤害，失败者表示出屈服，胜利者就停止攻击；社会行为是指营群体生活的动物，不同成员之间分工合作、共同维持群体生活，它们所具有的一系列的动物社群行为；A错误；

B、防御行为是动物保护自己、防御敌害的行为．对动物维持个体的生存和延续种族是十分重要的，是不可缺少的；社会行为是指营群体生活的动物，不同成员之间分工合作、共同维持群体生活，它们所具有的一系列的动物社群行为，B正确；

C、取食行为是动物获得食物的行为，C错误；

D、领域行为是动物为了自己的生活环境等而占领地域的行为，D错误．

故选：B．