参考答案：C

解析：[分析] 本题旨在考查考生对艾里克森的心理社会发展理论的掌握情况。根据艾里克森的观点，婴儿的主要发展任务是获得自主感，克服羞怯感，体验意志的实现；幼儿的主要发展任务是获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现；小学儿童的主要发展任务是获得勤奋感，克服自卑感，体验能力的实现；青少年时期的主要发展任务是获得同一感，克服混乱感，体验忠诚的实现。故本题正确答案为C。