有一均匀圆柱体放在水平地面上如图所示，靠在台阶边，为了使它滚上这个台阶，在圆柱体边缘上哪一点、沿什么方向施力才能用最小的力使圆柱体刚好离开地面？在图上标出这一点，并画出此力的方向和力臂．

《论各种三角形》标志着三角学脱离了天文学。