（本题满分14分）

一货轮航行到M处，测得灯塔S在货轮北偏东15º相距20海里处，随后货轮按北偏西30º的方向航行，半小时后，又测得灯塔在北偏东45º，求货轮的速度。

PCU放置在控制中心，由到公共传输网的接口以搜集来自（）的信息，并传送到控制中心的局域网。