如图是实验室制取氧气的装置图，试回答：

（1）指出图中标号仪器的名称：

a______ b______

c______  d______．

（2）、图示收集氧气的方法是______用此法收集氧气时，导管伸入集气瓶口的最佳时间是______．

万向节传动轴由（）、被动叉和十字轴组成。